Nadat Henriëtte in 1974 afstudeerde aan de Toneelschool Amsterdam was zij 11 jaar verbonden aan Toneelgroep Centrum. Daarna speelde ze in stukken van Het Nationale Toneel, Toneelgroep Suburbia en onlangs nog in Pinkpop bij Toneelgroep Maastricht. Daarnaast speelde zij in talrijke vrije producties waaronder Bloedverwanten Vergetelheid, Een Goed Nest, The Normal Heart, Liefde Half Om Half, Huisvrouwmonologenen Calender Girls. Ook was ze te zien in de musical Soldaat van Oranje in de rol van Wilhelmina. Voor haar rol in de musical Spring Awakening ontving zij in een John Kraaijkamp Musical Award.

Henriëtte’s eerste rol op het witte doek was in de speelfilm Soldaat van Oranje van Paul Verhoeven. Ook speelde ze in films als De Zevende Hemel, Popoz de film, Tula: The Revolt, Gebroken spiegels, Een vlucht regenwulpen, De stilte rond Christine M. en De Anna.

Henriëtte is ook bekend van haar rollen in populaire televisieseries als Bloedverwanten, Keyzer & de Boer advocaten en Westenwind.